了时间，保证了在吴起镇的集结。
完成狙击任务后，张永强连于晚间12时撤离了阵地。
10月20日，敌三十五师骑兵团让开中路，又顺二道川与头道川之间山梁侦察前进，从侧翼夹攻。
下午，敌人准备在二道川刘河湾一线宿营时，遭到红军一纵队的伏击，马培清凭借有利地形，重新将部队布防在头道川与二道川之山梁上，在一块尚未收割的荞麦地里修筑工事，准备在此扼守。
入夜，马培清估计情况不会有变化，便留一部分人由一个连长带领，在荞麦地防守，其余都撤到二道川塔儿湾附近休整。
次日，白凤翔率两个骑兵师由正面推进。
白凤翔部凭借人多势众，装备精良，气势汹汹顺头道川奔驰而下。
在黄昏时分，敌三师两个骑兵团进入红军包围圈，埋伏于杨城子山坡上的红军一纵四大队约600人趁敌不备，突然发起攻击，经过两个多小时的激战，打死打伤敌军400余人，缴获战马100余匹。
10月21日4时半，毛伟人登上洛河以西的平台山，来到设在一株杜梨树下的指挥所，召开部分干部会议，进行战前动员，反复强调打好这一仗的重大意义。
会后，毛伟人给警卫员说：“现在休息休息，枪声响得激烈时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我。”
凌晨7时左右，一纵队二大队在二道川塔儿湾首先对敌三十五师骑兵团发起攻击，敌军大乱，敌团长马培清随即把兵力撤到二道川与头道川的山梁上，窥视方向，准备逃跑。
当马培清逃窜未及10华里时，又遭到红军一纵主力的伏击，敌人负责警戒的那个连顿时瓦解，这时战斗全面打响，红军左右两翼配合作战，截住白凤翔第六师的一个骑兵团，将其全部缴械，其余被我击溃。
白凤翔率残部调头逃命，红军追击50余里。
敌马培清的骑兵团亦被红军在山梁上打得七零八落，即率残部向元城子方向逃窜，逃到齐桥，又遭埋伏在三道川的一纵二大队的伏击，经过激战歼敌50余人，缴获战马20余匹。
从7时整个战斗打响，到9时多结束，全歼敌三师的两个骑兵团，敌六师的一个骑兵团，击溃敌六师的两个骑兵团和敌三十五师马培清骑兵团。
此役，红军总计打死打伤敌人600余人，俘虏1000余人，缴获战马1600余匹，另外还有迫击炮、重机枪数十门。
毛伟人醒来后，在视察阵地时风趣地说：“步兵追骑兵，这是个创举啊！”
至此，中央红军切断了长征中一直甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗，实现了战略大转移。
吴起镇一役，共牺牲红军战士200余人，这些战士，一部分掩埋在平台山上，一部分掩埋在杨城子，一部分掩埋
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